方案簡介
東元高性能機器人關節模組，專為機器人應用設計，適用於機器人手臂、四足機器人、仿人機器人等多種應用場景。
具備多項特色：
- 強勁扭矩與動力輸出
內建高效無刷電機與行星減速機，提供卓越的扭矩輸出，確保穩定運行。 - 高精度位置與速度控制
採用高分辨率編碼器與先進的伺服控制算法，實現微米級的位置控制及穩定的速度調節。 - 智能感知與即時反饋
內建力矩、角度、速度、溫度感測器可即時監控，進行智能調整及預兆診斷。 - 模組化設計，易於集成
具備標準化接口，支持即插即用，可快速整合至不同類型的機器人系統。 - 高強度結構與耐用材質，防護等級高
外殼採用輕量合金材質，支持IP66級防塵防水，可應對多種嚴苛環境。 - 高速通訊與低延遲控制
內建高速EtherCAT 總線，適用於高精度運動控制。
東元機器人關節模組憑藉卓越的性能與穩定性，為機器人行業帶來更智能、更靈活的解決方案。
特色與優勢
結構簡易、防護高
整合通訊與控制，
支援各式機構設計需求。
強勁扭矩與動力輸出
能勝任大型足式機器人及
四足機器人苛刻作業的動力需求。
高動力與高效率
關節模組在 60V
下能提供更廣泛的高效區間。
創新設計
超薄結構、設計緊湊，單股繞線技術，
排線精密，助於結構穩定與效率。
國產技術
台灣第一款國產機器狗馬達，
針對機器狗應用進行設計。
智能化
「 TecoServo 」軟件具備一鍵調試功能，
在發生異常時可自動紀錄。
應用產業
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